In una ciotola, sbattere le uova con lo zucchero. Aggiungere lo yogurt, la farina, il cacao, il latte e il lievito e mescolare con una frusta elettrica. Aggiungere al composto una pera tagliata a dadini e il cioccolato a tocchetti. Riempire gli stampini per 2/3 e cuocere in forno preriscaldato a 170°C per 25 min ca.